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电液系统主要可分为:动态应用系统:载有高速或高频运动。.力应用系统:低速传递高负载。动态系统中遇到的最主要问题是估值困难，但这又很重要。人部分故障来自忽略了按近系统固有频率的那个频率。因此需要考虑以下两个方面:-系统的液压刚度。.负荷惯性。在很多液压系统中,液体被认为是不可压缩的,但实际上是不正确的,因为当系统有压力时,流体会象弹簧一样被压缩(见图6)。在动态载荷作用的快速动作的伺服系统中,尤其是在高压系统中，甚至管路也应被看作弹性的。更应注意的是有蓄能器的情况,虽然蓄能器改善了系统的部分性能,但从动力学观点分析,它也使系统变的更易发生共振。将元件(或元件组)看作一个模块(图7所示)能使闭环控制系统的分析加以简化。模块的输入与输出之间的关系即为传递函数(g)。

电液控制的核心是比例阀，它可以根据输入信号，调节压力p和流量q，比例阀必须和电子放大器配合使用，放大器根据输入信号向比例阀电磁铁提供适当电流，比例电磁铁将电流转换成作用，在阀芯上的机械力并压缩弹簧，这样，随着电流增大，电磁铁输出力增大，弹簧被压缩，阀芯开始移动。该选项除标准功能外，增加了由系统比例阀调整的最大压力闭环控制，从而实现p/q控制。系统中必需安装一个远程的压力传感器，它的反馈信号也必须接到阀上。如果系统压力持续低于相关的输入信号，放大器根据流量输入信号通过闭环控制阀芯位置。当实际压力接近相应的输入信号时，放大器自动执行压力的闭环控制。这个选项可以实现对压力的精密的、动志的控制。在机器工作周期的不同阶段，有多到4套的pid压力参数可以由开关信号经12芯插头在轴运动过程中进行实时选取，以实现优化控制。

系统控制环增益kv(为各单个控制环模块增益(放大器 go,比例阀gv，油缸gc以及反馈)之积,系统的开环增益越大,系统的控制精度越高,反应越快。然而，过大的增益有可能引起系统不稳定。在这种情况下,上下两个方向上的振荡变得发散。

保持系统稳定时,增益的最大值由下列条件确定;负载质量(m):质量越大,惯性越大,振荡的倾向越大。该伺服执行机构j9九游真人游戏第一品牌的解决方案的应用，举例如下:塑料压机注射阶段的速度/位置和压力的闭环控制塑料压机合模阶段的速度和力控制*中空吹塑机的壁厚控制在木工机械和折弯机的主、从同步控制。