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德国kubler编码器8.5020.0040.1024.s110.0015生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。是通过专用的计算机数控编程软件来处理零件的几何信息，实现数控加工刀位点的自动计算。

对于复杂的零件，特别是具有非圆曲线曲面的加工表面，或者零件的几何形状并不复杂，但是程序编制的工作量很大，或者是需要进行复杂的工艺及工序处理的零件，由于这些零件在编制程序和加工过程中，数值计算非常繁琐，程序量很大，如果采用手工编程往往耗时多、效率低、出错率高，甚至无法完成，这种情况下就必须采用自动编程。使用的自动编程图形交互自动编程，cad/cam图形自动编程系统的特点利用cad软件的编辑功能将零件的几何图形绘制到计算机上，在图形交互方式下进行定义、显示和编辑，得到零件的几何模型；然后调用cam数控编程模板，采用人机交互的方式定义几何体、创建加工坐标系、定义刀具，被加工部位多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。

差分码的特征是当前信号单元的电平不仅取决于当前的数据值，也与前面的信号单元电平有关。数据0对应能信号单元电平(极性、幅度)同于前个信号单元电平，数据1对应的信号单元电平相对前个信号单元电平取反。数据对应的信号单元的起始电平(极性、幅度)同于前个信号单元的电平，即在信号单元开始处无跳变。数据0对应的信号单元的起始电平相对前个信号单元的电平取反，即在信号单元开始处有跳变。接收方对nrz—i码的解码规则是，根据信号单元数据为0还是1，因此避免了通信系统在沿途多个节点中可能出现的线对接反所带来的极性模糊问题这是应用最多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。

由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 n位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有n条码道经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号