简要描述：leuze劳易测测量型传感器由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。leuze劳易测测量型传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。测距传感器具有一对红
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leuze劳易测测量型传感器由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。leuze劳易测测量型传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，leuze劳易测测量型传感器通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。
leuze劳易测测量型传感器结构更适合检测安装空间有限的场合。波长等因素会影响超声波传感器的精度，其中zui主要的影响因素是随温度变化的声波速度，因而许多超声波传感器具有温度补偿的特性。该特性能使模拟量输出型的超声波传感器在一个宽温度范围内获得高达0.6mm的重复精度；激光测距的原理与无线电雷达相同，将激光对准目标发射出去后，leuze劳易测测量型传感器测量它的往返时间，再乘以光速即得到往返距离。由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都是很关键的，因此激光测距仪日益受到重视。leuze劳易测测量型传感器在激光测距仪基础上发展起来的激光雷达不仅能测距，而且还可以测目标方位、运运速度和加速度等。
leuze劳易测测量型传感器的接口大基本都是采用串行接口，除了特殊规格的以外。串行接口简称串口，也称串行通信接口（通常指com接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口是指数据一位位的顺序传输。激光测距传感器之所以选用串行接口，是因为串口通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信。而且串行通讯的距离可以从几米到几千米；leuze劳易测测量型传感器根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，leuze劳易测测量型传感器这时它就成为超声波接收器了
测量范围20 ... 500 mm
分辨率0.1 ... 0.5 mm
精度，近程2 %
精度，远程4 %
精度参考值测量距离
近程重复性1 %
远程重复性3 %
参考值重复性测量距离
测量时间2 ... 7 ms
参考否
黑/白背景屏蔽性能1.5 %
光学测距原理光三角测量
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