简要描述：atr控制器的功能就是根据指令操作码和时序信号，产生各种操作控制信号，以便正确地建立数据通路，从而完成取指令和执行指令的控制。每个回路电流20ma以下，限流方式有两种，一种是电阻限流，这种方式电阻功耗较大，建议使用每4个led串接一个1/4w金属模电阻，均匀分布散热，这种接法是zui稳定可靠；另一种是电阻电容串联限流，这种接法大部分电压降在电容上，电阻功耗小，只能用在稳定的长亮状态，如果闪动电容
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| 品牌 | 其他品牌 | 电动机功率 | kw |
|---|---|---|---|
| 外形尺寸 | mm | 重量 | kg |
| 应用领域 | 食品,石油,电子,冶金,航天 |
atr控制器的功能就是根据指令操作码和时序信号，产生各种操作控制信号，以便正确地建立数据通路，从而完成取指令和执行指令的控制。每个回路电流20ma以下，限流方式有两种，一种是电阻限流，这种方式电阻功耗较大，建议使用每4个led串接一个1/4w金属模电阻，均匀分布散热，这种接法是zui稳定可靠；另一种是电阻电容串联限流，这种接法大部分电压降在电容上，电阻功耗小，只能用在稳定的长亮状态，如果闪动电容储能，反而电压加倍，led容易损坏。凡是使用控制器的led必须使用电阻限流方式，led一般每个回路一米，功率5w，三色功率每米15w。常用渐变控制器ne112k控制直流1200w，ne103d交流负载4500w直流负载1500w，如果灯管闪动单元多就使用ne112k，如果只需要整体闪动就使用ne103d。如果使用渐变方式，要注意负载匹配，霓虹灯和led的发光分布特性不一样，同一回路不能混接不同类型的负载。
atr控制器自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。pid控制及其控制器或智能pid控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的pid控制器产品，各大公司均开发了具有pid参数自整定功能的智能调节器（intelligent regulator），其中pid控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用pid控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现pid控制功能的可编程控制器（plc），还有可实现pid控制的pc系统等等。可编程控制器（plc）是利用其闭环控制模块来实现pid控制，而可编程控制器可以直接与controlnet相连，还有可以实现pid控制功能的控制器。
atr控制器由于i/o设备的速率较低而cpu和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以i/o设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给i/o设备；在输入时，缓冲器则用于暂存从i/o设备送来的数据，待接收到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。备控制器还兼管对由i/o设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 cpu报告，于是cpu将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。
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