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德国力士乐rexroth放大器vt-sspa1-508-22/v0可选的开关阀简化了闭路行驶驱动器的电子化。因此，力士乐 a10vg 系列 60 支持发动机和机器控制与行驶驱动器之间更紧密的联网。它还基于系列经过验证的控制概念，减少了车辆制造商的开发工作。轴向柱塞变量泵可作为带有或不带有泵控制的单独组件提供，以便客户集成到驱动器中。放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的电磁线圈上，使阀芯相应地产生一定的开口量xv。阀开口xv使液压油进入液压缸上腔，推动液压缸向下移动。

液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱。液压缸的向下移动，使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。同时，液压缸活塞杆也带动电位器6的触点下移xp。当xp所对应的电压与xi所对应的电压相等时，两电压之差为零。这时，放大器的输出电流亦为零，伺服阀关闭，液压缸带动的阀板停在相应的qt位置。液压传动中具有随动作用的液压自动控制系统。在这种系统中，大功率的液压元件（包括液压伺服阀和液压执行元件）跟随小功率的指令信号元件动作。

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执行元件所控制的通常是位置、速度等机械量。指令信号元件又称参考信号元件，它发出代表位置、速度或其他量的指令信号。大功率与小功率之比可以达几百万倍以上。液压伺服系统是反馈控制系统，反馈回来代表实际状态的信号与指令信号比较，得到误差信号，如果误差不是零，便进行调节。例如在高射炮自动瞄准系统中，雷达跟踪并将信号送给指挥仪，指挥仪计算出高射炮管应处的位置，炮管的实际位置与指挥仪算出的指令位置在系统中不断进行比较和调节，直到误差小于许可值时才射击。

液压伺服系统通常应包括：实际状态的测量反馈元件；小功率指令信号的传递元件和大功率液压执行元件；期望状态和反馈状态的比较元件；差值信号的放大元件可与力士乐轴向柱塞马达最佳组合轴可以通过位置限制来定义。该参数限制最大允许的正实际位置值（正行进方向）。此处输入不再允许的第一个实际位置值。仅当所有位置数据都与轴零点相关连接 xf31 可用于调试控制器或使用服务工具。通过通用 usb 数据线/充电线将计算机的 usb 接口连接到微型 usb 端口 xf31。连接时，相应的设备驱动程序（usb 远程 ndis 设备）安装在计算机上。

它通过以太网在计算机和控制器之间进行通信，但仅作为点对点实现。无法桥接到其他网络或互连交换机 ，目标位置超出行程范围"。位置实际值"达到或超过位置限制值，显示当前主轴编码器的配置。此外，两种轴类型的死区时间补偿（从 0 到 4）都可以以二进制形式设置。死区时间补偿的设置是特定于应用的。对于消费轴可以在以下范围内实施死区时间补偿，轴状态，位 9"中的错误位并生成错误软件的交互进行了优化。除了已经预定义的基本功能之外，还可以在此处激活更多扩展功能。这最大限度地减少了汽车制造商的工程和编程工作量。

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