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德国hawe哈威rhc和rhce型插装式单向阀控制选择阀还受行走压力的作用，在上坡等负载大的时候，控制选择阀向一速的一侧换向；二速用伺服的控制油压卸荷，使行走马达自动向一速位置转换，驱动力增大。挖掘机在平地上行走及下坡行走等工况时，行走阻力变小，控制选择阀再换向，对二速用伺服缸作用，行走马达自动地又回到二速位置上，使控制机高速行走。转台回转摇晃防止机构 转台回转摇晃防止机构是挖掘机转台回转停止后消除其摇晃的机构，电液比例控制装置的核心元件电液比例阀具有结构简单、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点。在车辆上取得广泛应用的是比例压力阀，如在电子控制式自动变速器(ect)

电子式辅助液压转向系统(eps)及制动防抱死系(abs)等总成中都有一个或几个比例压力阀来实现对压力平滑精确地控制.下面以一个典型的ect的比例溢流阀为例分析比例压力阀的工作原理.根据阀口流量公式、阀芯受力平衡公式及流量连续公式可以建立该溢流阀的动态数学模型，设该溢流阀接恒流源，即q，设为定值(25u而n)，给定电流的变化函数;利用inauab编写m函数对该模型进行数值仿真，可以得到压力凡随电流1变化的关系，利用求得的这些数值解进行最小二乘曲线拟合回转马达停止运转后b口侧压力比a口侧高，对回转马达产生反力作用

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回转马达摇晃此时a口侧压力比b口侧的高，对反转防止阀产生压力。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机的重要一环。单斗液压挖拓机是一种周期作业的机械设备，它由工作装置、回转装置和行走装置三部分组成。工作装置包括动有、斗杆以及根据工作需要可更换的各种换装设备，如正铲、反铲、装载斗和抓斗等，其典型工作循环如下:(1)挖掘在坚硬土城中挖掘时一般以斗杆动作为主，由于阀中有节流孔，产生时间滞后，滑阀向右移动，从而使a口与b口联通、压力相等。因此，转台回转摇晃仅一次而已。

其工作原理是：回转马过停止运转的过程中，反转防止阀两侧受卸荷压力作用，弹簧压缩。由于左、右压力相等，反转防止阀不能换向。工作装置控制系统 液压挖掘机的液压系统中有六个执行元件右行走马达，转达台回转马达，动臂液压缸，斗杆液压缸，铲斗液压缸。为了提高挖掘机的生产率和节省能源消耗，在挖掘机的挖掘装载过程中，需要回转马达和三种液压缸协调动作，即工作装置控制系统应具备如下三项功能，控制机控制功能。铲斗沿水平面或与水平面成一定角度的直线运动，圆弧运动；任意轨迹运动。装载挖掘功能。完成满斗提升、回转和卸载。在这一过程中要求铲斗相对于地平面保持开始提升时的角度

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